Nguyên lý làm việc của động cơ bánh răng thu nhỏ có thể được chia thành hai phần: nguyên lý quay của động cơ và nguyên lý giảm tốc của bộ giảm tốc.
Nguyên lý quay động cơ
Động cơ được sử dụng bên trong động cơ bánh răng thu nhỏ chủ yếu là động cơ DC và động cơ bước. Trong số đó, động cơ bước có ưu điểm về độ chính xác điều khiển và giá cả nên được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực.
Nguyên lý hoạt động của động cơ bước dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ. Stator của động cơ bước được trang bị các cuộn dây kích thích nhiều pha,{1}}tạo ra từ trường quay khi được cấp điện. Rôto bao gồm một số vật liệu sắt từ được phân bố đồng đều. Khi từ trường quay tương tác với rôto, rôto sẽ thu được một mô men xoắn nhất định và quay. Hướng quay của rôto giống như hướng quay của từ trường quay và tốc độ quay tỷ lệ thuận với tần số thay đổi của từ trường.
Nguyên lý khử của bộ giảm tốc
Nguyên lý giảm tốc của bộ giảm tốc thu nhỏ có thể được chia thành hai loại theo các cấu trúc khác nhau: giảm tốc bánh răng hành tinh và giảm tốc bánh răng sâu.
(1) Nguyên lý giảm bánh răng hành tinh
Bộ giảm tốc bánh răng hành tinh là loại hộp giảm tốc thu nhỏ phổ biến, được đặc trưng bởi cấu trúc nhỏ gọn, hiệu suất truyền cao và tỷ số giảm tốc lớn. Bộ giảm tốc bánh răng hành tinh bao gồm bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh và vòng bánh răng bên trong. Bánh răng mặt trời nằm ở trung tâm của hộp giảm tốc và các bánh răng hành tinh được phân bổ xung quanh nó. Vòng bánh răng bên trong duy trì một khoảng hở nhất định với các bánh răng hành tinh. Khi bánh răng mặt trời quay, các bánh răng hành tinh sẽ quay quanh bánh răng mặt trời, đồng thời các bánh răng hành tinh sẽ quay trên trục của chính chúng, nhờ đó đạt được sự giảm tốc độ giữa trục đầu vào và trục đầu ra.
(2) Nguyên lý giảm tốc Worm Gear
Hộp giảm tốc trục vít cũng là một loại hộp giảm tốc thu nhỏ phổ biến, có đặc điểm là cấu tạo đơn giản, truyền động êm ái và độ ồn thấp. Bộ giảm tốc bánh vít bao gồm một bánh vít, một con sâu và một vỏ. Một đầu của con sâu được nối với động cơ, còn bánh giun nằm ở đầu kia của con sâu. Vỏ hỗ trợ và bảo vệ bánh giun và giun. Khi trục vít quay, bánh vít nhận được một mô-men xoắn nhất định và quay, trong khi tốc độ của bánh vít giảm, do đó đạt được tốc độ giảm giữa trục đầu vào và trục đầu ra.