Động cơ bánh răng thu nhỏ là sự tích hợp của bộ giảm tốc và động cơ. Nó cũng thường được gọi là động cơ bánh răng thu nhỏ hoặc động cơ giảm tốc và thường được cung cấp dưới dạng bộ sau khi được các nhà sản xuất bộ giảm tốc tích hợp và lắp ráp.
Nguyên lý làm việc của động cơ bánh răng thu nhỏ là công suất của động cơ được truyền qua bộ giảm tốc bánh răng (hoặc bánh răng sâu), làm giảm đáng kể tốc độ và do đó làm tăng mô-men xoắn đầu ra của động cơ để đáp ứng nhu cầu của thiết bị cơ khí. Thiết bị truyền lực này có chức năng cốt lõi quan trọng-"giảm lực"-có thể đạt được bằng cách sử dụng nhiều giai đoạn truyền bánh răng (hoặc bánh răng trục vít). Bộ giảm tốc bao gồm nhiều cặp bánh răng.
Động cơ bánh răng thu nhỏ chủ yếu có ba chức năng sau: Giảm tốc độ: Tốc độ động cơ được giảm đến tốc độ đầu ra yêu cầu thông qua hộp số; Tăng mô-men xoắn: Trong cùng điều kiện công suất, tốc độ đầu ra của động cơ bánh răng thu nhỏ càng chậm thì mô-men xoắn càng lớn và ngược lại; Thay đổi hướng truyền: Ví dụ, động cơ bánh răng côn thu nhỏ có thể truyền mô-men xoắn vuông góc 90 độ. Bộ giảm tốc cung cấp tốc độ thấp hơn nhưng mô-men xoắn cao hơn; các tỷ lệ giảm khác nhau có thể cung cấp tốc độ và mô-men xoắn khác nhau. Các ngành công nghiệp khác nhau thường sử dụng động cơ bánh răng DC cỡ nhỏ có công suất khác nhau, thường sử dụng chế độ thiết kế nguồn tùy chỉnh. (So với động cơ thông thường, động cơ bánh răng vi-có thêm bộ giảm tốc phù hợp.)
Động cơ bánh răng siêu nhỏ do có tính tích hợp cao nên có nhiều đặc tính ưu việt: cấu trúc nhỏ gọn, chiều dài ngắn và kích thước nhỏ; tỷ số truyền được phân loại tốt, phạm vi lựa chọn rộng và phổ tốc độ rộng; hiệu suất vượt trội, tiêu thụ năng lượng thấp, hiệu suất cơ học của hộp số lên tới 94%; tính linh hoạt mạnh mẽ, tháo gỡ và bảo trì thuận tiện và chi phí bảo trì thấp; một-thiết bị bịt kín hoàn toàn mới, hiệu suất bảo vệ tốt và khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ. Bên trong, (từ phải sang trái) bộ giảm tốc hành tinh thường bao gồm một số bộ phận: vòng bi bên-(phía đầu vào{5}}, mặt bích bên-động cơ, trục đầu vào, bộ bánh răng hành tinh, trục đầu ra, mặt bích bên-đầu ra (phía tải-) và vòng bi bên tải-.
Trung tâm của loạt bộ phận này là bộ phận truyền động cốt lõi mà bất kỳ bộ giảm tốc hành tinh nào cũng phải có: bộ bánh răng hành tinh. Trong cấu trúc của bộ bánh răng hành tinh, một số bánh răng ở vòng trong của vỏ hộp giảm tốc quay quanh một bánh răng trung tâm. Khi bộ giảm tốc hành tinh đang chạy, khi bánh răng trung tâm quay, các bánh răng xung quanh cũng "quay" xung quanh nó. Bởi vì cách bố trí của cơ chế truyền lõi rất giống với cách các hành tinh quay quanh mặt trời trong hệ mặt trời của chúng ta nên bộ giảm tốc được gọi là "bộ giảm tốc hành tinh". Bánh răng trung tâm, thường được gọi là "bánh răng mặt trời", được dẫn động bởi mô tơ servo đầu vào thông qua trục đầu vào. Nhiều bánh răng quay quanh bánh răng mặt trời được gọi là "bánh răng hành tinh". Một mặt của mỗi bánh răng ăn khớp với bánh răng mặt trời và mặt còn lại ăn khớp với bánh răng bên trong hình vòng -trên thành trong của vỏ hộp giảm tốc. Bánh răng này mang mômen truyền từ trục sơ cấp qua bánh răng mặt trời và truyền công suất đến đầu tải qua trục ra. Trong quá trình hoạt động bình thường, đường ray là bánh răng bên trong hình vòng -trên thành trong của vỏ hộp giảm tốc.